Es una de las formas musicales más populares de Brasil. De hecho, es ampliamente visto como el estilo musical nacional. El nombre samba probablemente viene de la semba de Angola, un tipo de música ritual. No debe confundirse con la Zamba un estilo musical argentino, muy distinto a su homófono en países donde se produzca el seseo.

La Samba se caracteriza por una sección rítmica que contiene el beat principal, usualmente un bombo de zurdo o tantan. Otro elemento importante es el cavaquinho (un pequeño instrumento de cuatro cuerdas, pariente de la guitarra y similar al ukelele o el cavaco). El cavaquinho es la conexión entre las secciones armónica y rítmica; su presencia usualmente distingue la Samba real de sus variaciones más suaves como la Bossa nova (aunque algunas grabaciones de Samba no ocupan el cavaquinho, incluyendo muchas de Chico Buarque).

El pandero es el instrumento de percusión más presente, cuyo beat es el más "completo". Un violão (guitarra acústica) normalmente está presente, y su presencia en la Samba popularizó la variación de 7 cuerdas. Las letras de Samba van desde canciones de amor y fútbol, hasta la política y otros temas. Este subgénero incluye a todos los demás.

Artistas famosos que tocan "samba común" son Beth Carvalho, Paulinho da Viola, Zeca Pagodinho, Wilson Moreira, Teresa Cristina & Grupo Semente, etc.