Panamá conoció a sus rivales para el Mundial de Futsal de Lituania 2021, en un sorteo que se realizó en la sede oficial de la FIFA en Zúrich, Suiza. La roja se ubicó en el grupo D junto a: República Checa, Vietnam, Brasil. El Mundial se realizará del 12 de septiembre al 3 de octubre de este año.
Grupo A: Lituania, Venezuela, Kazajistán, Costa Rica.
Grupo B: Uzbekistán, Guatemala, Rusia Egipto.
Grupo C: Tailandia, Portugal, Marruecos, Islas Salomón.
Grupo D: Panamá, República Checa, Vietnam, Brasil.
Grupo E: Angola, Japón, Paraguay, España.
Grupo F: Argentina, Estados Unidos, Serbia, Irán.
- Partido inaugural: 12 de septiembre.
- Octavos de final: 22, 23 y 24 de septiembre.
- Cuartos de final: 26 y 27 de septiembre.
- Semifinales: 29 y 30 de septiembre.
- Partido por el tercer puesto y final: 3 de octubre.
Los 24 equipos se dividen en 6 grupos de cuatro equipos cada uno. Los primeros y segundos de cada grupo y los cuatro mejores terceros se clasifican para la fase final de eliminación directa (octavos de final, cuartos de final, semifinales, tercer puesto y final).
En caso de empate a puntos, el orden de clasificación de las selecciones en cada grupo se determinará de la manera siguiente:
- Diferencia de goles en todos los partidos de grupo.
- Mayor número de goles marcados en todos los partidos de grupo.
- Mayor número de puntos obtenidos en los partidos de grupo entre las selecciones en cuestión.
- Diferencia de goles en los partidos de grupo entre las selecciones en cuestión.
- Mayor número de goles marcados en los partidos de grupo entre las selecciones en cuestión.
- Sorteo por parte de la comisión organizadora de la FIFA.